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一种用于3D点云的点云压缩的编码设备、编码的方法和解码设备。编码设备被配置为为三维(3D)点云生成3D点云的点的至少几何帧的集合和占用图帧的集合。编码设备还被配置为基于与该几何帧的集合中的至少一个生成的几何帧相关联的量化参数(QP)来选择占...
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