下载具有解耦自由度的飞行器的技术资料

文档序号:29687035

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一种飞行器(1),该飞行器(1)包括主机架(3)和多个可操作的多轴飞行器单元(2a‑2d)。每个多轴飞行器单元均具有多个推进单元(5)。推进单元(5)以固定的侧倾角、固定的俯仰角和固定的偏航角附接至相应的多轴飞行器单元(2a‑2d)。所述多...
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