具有解耦自由度的飞行器制造技术

一种飞行器(1)，该飞行器(1)包括主机架(3)和多个可操作的多轴飞行器单元(2a‑2d)。每个多轴飞行器单元均具有多个推进单元(5)。推进单元(5)以固定的侧倾角、固定的俯仰角和固定的偏航角附接至相应的多轴飞行器单元(2a‑2d)。所述多个可操作的多轴飞行器单元(2a‑2d)通过相应的接头(4)的插入而附接至主机架(3)并且相对于主机架(3)彼此独立地旋转。接头(4)中的至少一个接头具有最少一个自由度，使得主机架(3)具有与主机架(3)的自由度的总数相比至少相同或更多数目的可控制的自由度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有解耦自由度的飞行器
本专利技术涉及有人驾驶飞行器和无人驾驶飞行器的领域，并且更具体地，涉及具有解耦自由度(DOF)的飞行器，该飞行器由联接至中央本体的多个多轴飞行器形成，其中，所述多个多轴飞行器的性能提供了具有解耦DOF的飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞行器(UAV)是没有人类飞行员的飞行器。有人驾驶飞行器是具有至少对飞行器的功能中的一些功能进行管理的人类飞行员的飞行器。无人机可以是有人驾驶或无人驾驶的飞行器，并且可以通过遥控器利用例如无线电信号进行远程控制，或者可以是实现机载计算机系统的自主驾驶的无人机。无人机的一个示例是多轴飞行器。如本文中所使用的，多轴飞行器可以指利用多于一个的任何数目的推进单元(例如螺旋桨、旋翼、涡轮螺旋桨发动机、喷气发动机等)飞行的任何飞行器，无论是有人驾驶的还是无人驾驶的以及远程或自主控制的。多轴飞行器的示例包括但不限于双轴飞行器(两个推进单元)、三轴飞行器(三个推进单元)、四轴飞行器(四个推进单元)、六轴飞行器(六个推进单元)、八轴飞行器(八个推进单元)等。多轴飞行器的运动可以通过改变由每个推进单元产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，包括：/n主机架；/n多个可操作的多轴飞行器单元，每个多轴飞行器单元均具有多个推进单元，其中，所述多个推进单元以固定的偏航角、固定的侧倾角和固定的俯仰角附接至所述多轴飞行器单元；并且/n其中，所述多个可操作的多轴飞行器单元通过相应的接头的插入而附接至所述主机架并且相对于所述主机架彼此独立地旋转，并且其中，至少一个接头具有最少一个自由度，使得所述主机架具有与所述主机架的自由度的总数相比相同或更多数目的可控制的自由度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181130 EP 18382880.51.一种飞行器，包括：
主机架；
多个可操作的多轴飞行器单元，每个多轴飞行器单元均具有多个推进单元，其中，所述多个推进单元以固定的偏航角、固定的侧倾角和固定的俯仰角附接至所述多轴飞行器单元；并且
其中，所述多个可操作的多轴飞行器单元通过相应的接头的插入而附接至所述主机架并且相对于所述主机架彼此独立地旋转，并且其中，至少一个接头具有最少一个自由度，使得所述主机架具有与所述主机架的自由度的总数相比相同或更多数目的可控制的自由度。


2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述接头具有最多三个自由度。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行器，其中，所述主机架具有从所述主机架径向延伸的多个臂，并且每个可操作的多轴飞行器单元均附接至所述多个臂中的对应的臂。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行器，其中，所述接头包括释放系统，使得所述多个可操作的多轴飞行器单元以可释放的方式附接至所述主机架。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行器，其中，所述接头包括锁定装置，所述锁定装置构造成限制所述接头在至少一个自由度中的运动。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行器，其中，所述接头包括阻挡装置，所述阻挡装置构造成暂时阻挡所述接头在至少一个自由度中的运动。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行器，其中，所述接头包括减震装置，所述减震装置构造成吸收由所述多轴飞行器单元相对于所述主机架的运动产生的震动脉冲。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行器，其中，所述接头选自包括球形接头、万向接头、球窝接头、等速接头及其任何组合的组。


9.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述多个可操作的多轴飞行器单元相对于所述主机架的中心点等距定位。


10.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行器，包括参考处理单元，所述参考处理单元位于所述主机架上并且构造成确定所述主机架相对于水平面的位移。


11.根据前述权利要求中的任一项所述的飞行器，包括位于所述主机架中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·A·伊尼亚基，L·A·约瑟巴，
申请(专利权)人：技术研究与创新基金会，
类型：发明
国别省市：西班牙;ES