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本发明提供了一种电机转子与换向器的组装设备，包括换向器供料装置、视觉装置、转子上料装置、组装装置和PLC；换向器供料装置包括换向器移动机构和换向器夹具；换向器供料装置用于将换向器移送到组装装置；换向器移动机构能够将换向器送到视觉装置的下方；...
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