一种电机转子与换向器的组装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电机转子与换向器的组装设备，包括换向器供料装置、视觉装置、转子上料装置、组装装置和PLC；换向器供料装置包括换向器移动机构和换向器夹具；换向器供料装置用于将换向器移送到组装装置；换向器移动机构能够将换向器送到视觉装置的下方；视觉装置包括视觉支架、用于获取换向器角度的换向器相机、用于获取转子角度的转子相机和光源；组装装置包括转子旋转机构和转子装配升降机构。本发明专利技术提供的一种电机转子与换向器的组装设备，其实现换向器与电子转子的自动化组装，具有自动化程度高、结构紧凑简洁、生产效率高、装配质量稳定等特性，以解决传统手工或半机械化操作中产能低、产品质量不能保证等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子与换向器的组装设备
本专利技术涉及设备的
，具体涉及一种电机转子与换向器的组装设备。
技术介绍
电机换向器的安装是电机生产中极其重要的工序，在电机行业中，组装转子、换向器的组装，主要有两种方式：一种是纯手工操作，先用镊子夹一个换向器放到固定的工装里，然后用另一支手把转子按一定的方向放到固定的工装上，按动开关，在气动冲床的作用下，把换向器压到转子里，然后再重复上面的动作压入铜介子；另一种是半自动操作，先用振动盘把换向器送到一个活动的推换向器杆的顶端，然后人工把转子按一定的方向放到固定的工装内，按动开关，活动的推换向器杆在气缸的推动下把换向器压入转子，然后再重复上面的动作压入铜介子。这两种方式产能都比较低下；且转子定位不准，进而导致产品品质得不到保证因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种电机转子与换向器的组装设备，其实现换向器与电子转子的自动化组装，具有自动化程度高、结构紧凑简洁、生产效率高、装配质量稳定等特性，以解决传统手工或半机械化操作中产能低、产品质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于，包括换向器供料装置、视觉装置、转子上料装置、组装装置和PLC；/n所述换向器供料装置包括换向器移动机构和换向器夹具；所述换向器夹具在所述换向器移动机构上移动；所述换向器供料装置用于将换向器移送到所述组装装置；所述换向器移动机构能够将换向器送到视觉装置的下方；/n所述视觉装置包括视觉支架、用于获取换向器角度的换向器相机、用于获取转子角度的转子相机和光源；所述视觉装置获取的换向器和转子的角度传送给所述PLC；所述PLC根据换向器和对应转子的角度调节对应的转子角度，并向所述组装装置发送相应命令；所述转子相机位于所述组装装置的上方；/n所述转子上料装置用...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子与换向器的组装设备，其特征在于，包括换向器供料装置、视觉装置、转子上料装置、组装装置和PLC；
所述换向器供料装置包括换向器移动机构和换向器夹具；所述换向器夹具在所述换向器移动机构上移动；所述换向器供料装置用于将换向器移送到所述组装装置；所述换向器移动机构能够将换向器送到视觉装置的下方；
所述视觉装置包括视觉支架、用于获取换向器角度的换向器相机、用于获取转子角度的转子相机和光源；所述视觉装置获取的换向器和转子的角度传送给所述PLC；所述PLC根据换向器和对应转子的角度调节对应的转子角度，并向所述组装装置发送相应命令；所述转子相机位于所述组装装置的上方；
所述转子上料装置用于将转子移送到所述组装装置；
所述组装装置包括转子旋转机构和转子装配升降机构；所述转子旋转机构能够根据所述PLC指令调整所述转子的角度；所述组装装置用于组装转子和换向器；所述转子装配升降机构能够带动所述转子旋转机构上升或下降。


2.如权利要求1所述的电机转子与换向器的组装设备，其特征在于，所述电机转子与换向器的组装设备还包括下料机械手；下料机械手包括三个用于夹取产品的夹爪。


3.如权利要求2所述的电机转子与换向器的组装设备，其特征在于，所述电机转子与换向器的组装设备还包括中转机械手；中转机械手包括三个用于夹取产品的夹爪；所述转子中转装置用于将组装好的转子换向器从组装装置中转到下料机械手。


4.如权利要求1所述的电机转子与换向器的组装设备，其特征在于，所述转子中转装置和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，方衍芳，
申请(专利权)人：东莞市富博特利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44