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本发明属于物体表面三维重建技术领域，提出了一种内窥三维检测方法，将特征匹配点在像素坐标系下的偏振重建稠密点云与阴影重建稠密点云和世界坐标系下的立体视觉特征匹配点的稀疏点云进行转换，构建最小误差模型，将三者融合后得到世界坐标系下三维重建坐标，...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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