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本发明涉及一种双梁起重机主梁的筋板内缝焊接机器人参数化编程方法，该发明的技术方案是：人工将双梁主梁敞口面对机器人平放到工装架上，人工将双梁主梁工件尺寸参数输入人机界面，参数自动下发至所有机器人，机器人向地轨正向移动自动识别筋板，搜索到时自动...
该专利属于曹智军所有，仅供学习研究参考，未经过曹智军授权不得商用。

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