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在本发明实施例提供了一种坡道起步辅助方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法根据坡道辅助功能的开启条件判断是否需要坡道辅助，在所述坡道辅助功能开启的情况下，根据实时车速对目标驱动扭矩进行设置，根据所述目标驱动扭矩控制车辆行驶，防止车辆在坡道...
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