一种坡道起步辅助方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

在本发明专利技术实施例提供了一种坡道起步辅助方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法根据坡道辅助功能的开启条件判断是否需要坡道辅助，在所述坡道辅助功能开启的情况下，根据实时车速对目标驱动扭矩进行设置，根据所述目标驱动扭矩控制车辆行驶，防止车辆在坡道起步的时候发生侧滑或后溜，可以在驾驶员踩下油门踏板时就提前控制扭矩，这样可以有效的避免驱动车轮过早地出现较大的打滑，同时在车速较高时也能提供足够的驱动力矩用来加速，这样车辆可以顺利爬坡同时也能防止侧滑与后溜，保证车辆的安全性和起步的加速性。

【技术实现步骤摘要】
一种坡道起步辅助方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种坡道起步辅助方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
驾驶员在坡道大油门起步时，如果坡道比较陡，驾驶员油门踩的深，现有的整车控制器(VCU)控制算法计算的驱动扭矩会比较大，在驻车系统松开后，车轮转动瞬间，阻力由静摩擦变为动摩擦，阻力会突然变小，导致相对驱动扭矩过大，造成车轮打滑，甚至方向不稳、车辆侧滑等危险。现有的牵引力控制系统(TCS)通过在检测到驱动轮的打滑时对行驶用电机等的输出功率进行调节，去降低驱动轴打滑车轮的扭矩，来抑制已经发生的打滑，不能防止启动时的初始打滑。尤其是使用磁性拾波器式车轮速度传感器时，由于无法检测低车速，所以初始打滑会增大。例如，在雪地上坡路上启动时，一旦车轮发生打滑，则路面摩擦系数μ降低，因此可能会无法启动。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服或部分解决上述问题的坡道起步辅助方法、装置、车辆及存储介质。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种坡道起步辅助方法，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坡道起步辅助方法，包括：/n判断车辆是否满足坡道辅助功能的开启条件，当满足所述开启条件时，开启所述坡道辅助功能；/n获取实时车速，根据所述实时车速获得目标驱动扭矩；/n将所述目标驱动扭矩发送至发动机控制器，控制所述车辆在坡道上加速行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种坡道起步辅助方法，包括：
判断车辆是否满足坡道辅助功能的开启条件，当满足所述开启条件时，开启所述坡道辅助功能；
获取实时车速，根据所述实时车速获得目标驱动扭矩；
将所述目标驱动扭矩发送至发动机控制器，控制所述车辆在坡道上加速行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坡道辅助功能的开启条件包括：
坡道模式的开关打开；
车速低于预设车速值；
油门踏板的开度不为0；
坡度不小于坡度标定值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时车速获得目标驱动扭矩，包括：
当所述实时车速小于第一预设车速时，根据最小驱动扭矩以及预设扭矩计算目标驱动扭矩；
或，当所述实时车速小于等于第二预设车速且大于等于所述第一预设车速时，根据预设斜率以及前一时刻的扭矩计算目标驱动扭矩。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据最小驱动扭矩以及预设扭矩计算目标驱动扭矩，包括：实时获取车辆的纵向加速度，根据所述纵向加速度计算车辆所在坡道的坡度；根据所述坡度和车身重量计算最小驱动力，根据所述最小驱动力得到最小驱动扭矩；
根据路面的附着系数以及驱动轴的载荷计算最大驱动力，根据所述最大驱动力计算预设扭矩；
根据所述最小驱动扭矩以及所述预设扭矩计算所述目标驱动扭矩。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断车辆是否满足所述坡道辅助功能的退出条件，在满足所述退出条件时，所述坡道辅助功能退出，所述退出条件包括以下各项中的至少一项：
坡度小于坡度标定值；
TCS工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建荣，杨亚娟，冯瑞，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44