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本发明提供一种具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人，包括，车架，所述车架下方设置有行走单元，所述车架后方设置有水下动力单元，所述车架下方设置有动力转换装置；所述车架上还设置有激光定位系统、摄像采集模块，探路摄像模块、图传模块、检测模块、...
该专利属于华能秦煤瑞金发电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能秦煤瑞金发电有限责任公司授权不得商用。

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