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本发明涉及一种工业机器人末端微型浮动接头，用于连接机器人末端和末端工具，包括Z向浮动滑套，所述Z向浮动滑套内间隙设置有Z向浮动导向座，以使所述Z向浮动滑套可沿所述Z向浮动导向座轴向移动；所述Z向移动导向座端部连接有固定件，所述固定件远离所述...
该专利属于重庆智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆智能机器人研究院授权不得商用。

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