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本实用新型公开了一种仿生象鼻虫的腿部结构，包括基节、转节、股节、胫节膝关节以及根关节。基节通过根关节连接机器人躯体，并且以根关节为轴绕躯体作前后摆动。股节与基节通过转节相连，转节一端为外螺纹结构，与基节上包含的内螺纹结构正好配合，股节和转节...
该专利属于南京林业大学;宋伟所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学;宋伟授权不得商用。

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