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本发明提供一种人形四足机器人，包括腿部、机械臂、腰部、移动平台、头部和躯干部，所述躯干部的底端通过所述腰部与所述移动平台连接，所述腿部设置有四个，四个所述腿部均连接在所述移动平台上，每个所述腿部均与所述移动平台活动连接，所述人形四足机器人通...
该专利属于中电科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电科机器人有限公司授权不得商用。

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