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本公开实施例涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括基于车辆当前位置信息、车辆感知道路信息以及地图信息确定当前定位车道；将实时获取的车辆感知道路信息与当前定位车道比对，确定失配积分值；确定所述失配积分值大于等于预设积分值后，...
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