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本发明公开了一种车辆开门防碰撞方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：建立所述车辆的环视界面图；当车辆处于停止状态时，获取所述车辆周围的障碍物的图像；对所述障碍物的图像进行识别，获取所述障碍物在所述环视界面图中的轮廓范围；以及当所述轮廓范围...
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