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在本申请的实施例中提供了一种单腿外骨骼机器人以及控制方法，通过控制组件、患侧腿外骨骼以及健侧腿检测组件；所述控制组件分别与所述患侧腿外骨骼和所述健侧腿检测组件连接；所述患侧腿外骨骼电连接所述健侧腿检测组件；所述健侧腿检测组件包括能够独立检测...
该专利属于深圳市迈步机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市迈步机器人科技有限公司授权不得商用。

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