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更新在操作自动驾驶车辆(ADV)中可用的校准表。操作包括：在执行控制命令之前的第一时间点确定第一扭矩值；基于ADV的速度、期望加速度和校准表中的相关条目确定控制命令；执行控制命令；在执行控制命令之后的第二时间确定第二扭矩值；将扭矩误差值确定...该专利属于百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司授权不得商用。