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本发明涉及一种用于与机器人系统实现通信链接的多链接通信系统，包括：多个通信设备、多个通信设备建立的多个中继网络和多链接控制中心，所述机器人系统通过多个中继网络和多链接控制中心实现通信链接；所述多链接通信系统能够进行从属网络通信和通信主网通信...
该专利属于陶晓健所有，仅供学习研究参考，未经过陶晓健授权不得商用。

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