【技术实现步骤摘要】
一种用于与机器人系统实现通信链接的多链接通信系统
本专利技术涉及一种多链接通信系统，具体涉及一种用于与机器人系统实现通信链接的多链接通信系统，属于基于互联网的数字信息传输
技术介绍
早在1972年日本东京大学首先设计了第一个模块化机器人，但该模块化机器人本身不具备自重构的特点。在中国，国家层面也意识到机器人模块化工作方面的重要性，2012年，我国开始启动了“服务机器人模块化技术标准”的编制工作，机器人的模块化过程有助于机器人技术的研究、开发及产业化应用。目前己经开发的模块化机器人系统或可重构机器人系统主要有两类:一类是动态可重构机器人系统，另一类是静态可重构机器人系统。按照机器人形态改变方式可分为链式机器人、晶格式机器人、移动机器人及混合式机器人等类型。模块化的机器人系统与传统机器人相比，架构简化、研制周期缩短、成本降低，大大增强了系统构建时的灵活性和弹性。但是在现有技术中的模块化移动机器人系统，通信链接的构建是短板，特别是多链接的数字信息的传输效率还有待开发。
技术实现思路
为了解决上...
【技术保护点】
1.一种用于与机器人系统实现通信链接的多链接通信系统，其特征在于，所述多链接通信系统包括：多个通信设备、多个通信设备建立的多个中继网络和多链接控制中心，所述机器人系统通过多个中继网络与多链接控制中心实现通信链接；/n所述多链接控制中心包括链接管理模块、信号处理器、数据分配模块及通信接口；所述链接管理模块在所述信号处理器上运行，用于检查通信信号的传播情况；所述数据分配模块，用于分配多链接控制中心的多个通信接口与多个中继网络之间进行通信链接；/n所述多链接通信系统能够进行从属网络通信和通信主网通信切换，当所有中继网络均位于多链接控制中心的有效控制范围内时，所有中继网络都是多链接...
【技术特征摘要】
1.一种用于与机器人系统实现通信链接的多链接通信系统，其特征在于，所述多链接通信系统包括：多个通信设备、多个通信设备建立的多个中继网络和多链接控制中心，所述机器人系统通过多个中继网络与多链接控制中心实现通信链接；
所述多链接控制中心包括链接管理模块、信号处理器、数据分配模块及通信接口；所述链接管理模块在所述信号处理器上运行，用于检查通信信号的传播情况；所述数据分配模块，用于分配多链接控制中心的多个通信接口与多个中继网络之间进行通信链接；
所述多链接通信系统能够进行从属网络通信和通信主网通信切换，当所有中继网络均位于多链接控制中心的有效控制范围内时，所有中继网络都是多链接控制中心的从属网络；当至少一个中继网络位于多链接控制中心的有效控制范围内时，该至少一个中继网络被多链接控制中心切换到通信主网的角色，从而保持未处于多链接控制中心的有效控制范围内时的其他中继网络通过通信主网与多链接控制中心的通信链接。
2.如权利要求1所述的多链接通信系统，其特征在于，当所述多个中继网络均位于多链接控制中心的有效控制范围内时，叠加所述多个中继网络，各个通信设备通过网络通信接口彼此链接，通信设备同时用于为驱动信道接口分配驱动信号网络的转换器。
3.如权利要求2所述的多链接通信系统，其特征在于，当至少一个中继网络位于所述多链接控制中心的有效控制范围内时，所述多个中...
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