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本发明一种垃圾计费收集机，其包括投放垃圾的投物模块、储存垃圾的储物模块、检测垃圾重量的检测模块、驱动及控制系统动作的微机系统模块及收发数据指令的通信模块，微机系统模块驱动投物模块动作，垃圾从投物模块进入储物模块并检测，通过通信模块将检测的相...该专利属于同济大学;上海同济远征环卫机械工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学;上海同济远征环卫机械工程有限公司授权不得商用。