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本申请实施例公开了点云地图构建及装置、设备、存储介质；其中，所述方法包括：利用标定板中的标定码在物理空间的实际尺寸和样本图像序列中的至少3帧标定板图像，进行相机内参标定，得到相机内参；根据所述相机内参和所述标定板图像，确定所述标定板图像的第...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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