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本申请公开了一种分区方法、装置及清扫设备，通过获取初始分割线，然后对初始分割线进行修正，得到最佳线段，当最佳线段的能够单独分割出封闭区域时，确定最佳线段为精确分割线，最后根据精确分割线，对待分割区域进行分区；清扫设备获取初始分割线，并根据该...
该专利属于深圳乐居智能电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐居智能电子有限公司授权不得商用。

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