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本发明公开了一种自动驾驶出租车充电桩选择方法，对于需要充电的自动驾驶出租车，包括：建立充电站交通信息环境模型，包括充电桩状态信息矩阵和充电站的排队矩阵；基于所述排队矩阵，建立用于预测充电站在每个时间段内可能有多少充电汽车到来的充电站排队模型...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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