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本发明公开了一种水下机器人视觉图像增强与识别方法，涉及机器人技术领域；它的方法为：一、水下图像增强：针对传统DCP算法在水下图像增强方面的局限性，通过亮暗通道的差值得到景深图，在此基础上更加准确地估计水体背景颜色；同时，对景深图取反，得到透...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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