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本发明涉及自走式移动体、用于判断自走式移动体的移动状况的判断程序和判断方法。作为自走式移动体的一个例子的自主行走型吸尘器具备：驱动部，为了使该自主行走型吸尘器移动而将该驱动部驱动；传感器，其用于检测周围状况；以及控制部，其根据由传感器检测到...
该专利属于松下知识产权经营株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下知识产权经营株式会社授权不得商用。

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