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本发明提供了一种可以用于多旋翼飞行器容错控制实验的综合实验平台，该本台涉及多旋翼飞行器的硬件和软件的设计与实现、其中硬件包括飞行器自身的硬件设计和实现，软件设计主要包括飞行器自身的软件控制算法设计与实现和飞行器的容错控制的软件设计与实现。目...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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