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本实用新型公开了一种筒盒折叠机械手，包括机架，在机架上设置有输送装置，输送装置的两侧对称地设置有握持托板，握持托板铰支于机架上；在握持托板上转动支承有握持转盘，相互对应的握持托板和握持转盘之间形成握持通道；握持托板与翻转连杆相铰连，翻转连杆...
该专利属于上海旭恒精工机械制造东台有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海旭恒精工机械制造东台有限公司授权不得商用。

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