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本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种基于三线激光视觉传感装置的焊枪位姿识别装置。三线激光视觉传感装置包括第一竖直激光条纹发射器、第二竖直激光条纹发射器、水平激光条纹发射器、CCD以及外壳，外壳底部内壁设置有CCD，CCD两侧设置有第一竖...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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