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本公开实施例提供一种止挡组件的控制方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该止挡组件位于货架的顶部边缘对应的位置，当所述止挡组件伸出时，所述止挡组件可将机器人限制在货架的天轨或所述止挡组件上，该止挡组件的控制方法包括：获取机器人在所述天轨上的...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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