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本发明公开了一种多模式转换微小型无人机，包括机身、可变形机翼、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，可变形机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼扑动系统上下扑动；所述尾翼安装在机身尾部；两侧的...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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