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本发明提供了一种旋翼无人机，包括机架、电池和控制模组，机架设置有至少四个桨臂，还包括至少四个桨叶组件，桨叶组件包括充放电电机、套设于充放电电机的输出轴上的旋转壳以及桨叶；桨叶组件还包括设置于旋转壳内驱动桨叶围绕中心轴自转的变桨组件。本发明所...该专利属于南方科技大学;南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学;南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)授权不得商用。