一种旋翼无人机及该旋翼无人机的续航延长方法技术

本发明专利技术提供了一种旋翼无人机，包括机架、电池和控制模组，机架设置有至少四个桨臂，还包括至少四个桨叶组件，桨叶组件包括充放电电机、套设于充放电电机的输出轴上的旋转壳以及桨叶；桨叶组件还包括设置于旋转壳内驱动桨叶围绕中心轴自转的变桨组件。本发明专利技术所提供的本发明专利技术所提供的一种旋翼无人机具有变桨组件可以改变桨叶的节距角，在无人机下降的过程中，通过调节桨叶的节距角让桨叶可以在下降的过程中始终维持旋转状态；同时伴随着桨叶节距角的变化切换充放电电机的工作模式，通过控制模组将充放电电机的放电模式切换为充电模式，实现在下降过程中利用桨叶的自主旋转为电池反向充电。本发明专利技术还提供了一种旋翼无人机的续航延长方法。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机及该旋翼无人机的续航延长方法
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种旋翼无人机及该旋翼无人机的续航延长方法。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备和自身程序控制的不载人飞行器。无人机因其具备体积小、造价低、使用方便的优点，正在各个不同领域上得到了广泛的应用。随着无人机受到市场的青睐，无人机的续航能力成为其发展过程中迫切需要解决的问题。在能源电池没有显著突破技术壁垒的前提下，无人机若通过增加电池容量的方式提高其续航时间，该增加的电池重量也会直接影响无人机的续航能力。同时，现有的对于无人机续航能力的研究还停留在翼型优化和程序控制上，改善无人机的气动布局和结构布局，来提高电池的使用效率。而就目前无人机的
，对于气动和飞控方面的改善已经很难突破。因此，如何在额定的电池容量的前提下，提高无人机的续航能力是目前无人机发展所迫切需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有旋翼无人机的电池容量额定时，续航能力无法有效提升的缺点，提供一种旋翼无人机。本专利技术解决其技术问题采用的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括机架、设置于所述机架内的电池和控制模组，所述机架设置有至少四个呈中心对称设置的桨臂，还包括至少四个桨叶组件，所述桨叶组件与所述桨臂一一对应设置，每个桨臂的端部均设置有用于安装所述桨叶组件的固定座；/n所述桨叶组件包括设置于所述固定座上与所述电池电连接的充放电电机、套设于所述充放电电机的输出轴上的旋转壳以及至少两个固定于所述旋转壳上、沿着所述输出轴圆周方向均匀布置的桨叶；/n所述桨叶组件还包括设置于所述旋转壳内驱动所述桨叶围绕中心轴自转的变桨组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括机架、设置于所述机架内的电池和控制模组，所述机架设置有至少四个呈中心对称设置的桨臂，还包括至少四个桨叶组件，所述桨叶组件与所述桨臂一一对应设置，每个桨臂的端部均设置有用于安装所述桨叶组件的固定座；
所述桨叶组件包括设置于所述固定座上与所述电池电连接的充放电电机、套设于所述充放电电机的输出轴上的旋转壳以及至少两个固定于所述旋转壳上、沿着所述输出轴圆周方向均匀布置的桨叶；
所述桨叶组件还包括设置于所述旋转壳内驱动所述桨叶围绕中心轴自转的变桨组件。


2.如权利要求1所述的一种旋翼无人机，其特征在于，所述桨叶组件还包括设置于固定座上与所述控制模组电连接用于监测所述桨叶的节距角的角度传感器。


3.如权利要求1所述的一种旋翼无人机，其特征在于，所述变桨组件包括套设于所述输出轴上的第一锥形齿轮、至少两个与所述第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮和驱动所述第一锥形齿轮相对于所述输出轴水平旋转的驱动器。


4.如权利要求3所述的一种旋翼无人机，其特征在于，所述第二锥形齿轮与所述桨叶一一对应设置。


5.如权利要求3所述的一种旋翼无...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹人靖，何闯，
申请(专利权)人：南方科技大学，南方海洋科学与工程广东省实验室广州，
类型：发明
国别省市：广东;44