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本发明提出了一种轨迹感知车辆驾驶分析方法及系统，涉及自动驾驶领域。一种轨迹感知车辆驾驶分析方法包括：获取车辆当前的体系数据，并根体系数据确定车辆当前行驶参数；根据当前行驶参数确定轨迹点，作为待验证轨迹点；从车辆经过的各历史轨迹点中确定出目标...
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