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本发明提供了一种车辆及其自动泊车方法和装置，属于辅助驾驶技术领域。该方法包括：当判断出车辆需要泊车时，获取泊车位的泊车起始点位姿和泊车目标点位姿，并实时获取车辆档位信息，根据车辆档位信息确定车辆定位点；当车辆为前进档时采用车辆前轴中心作为车...
该专利属于郑州睿行汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州睿行汽车科技有限公司授权不得商用。

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