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一种谷类作物收获机器人作业安全控制装置及控制方法，通过整车控制器VCU能够自动判断识别收获机器人所处的实际作业状态，并能控制收获机器人的工作部件从不安全状态恢复为安全状态，从而可有效减少收获机器人在驾驶员误触或者使用完毕后忘记关闭收获作业开...
该专利属于第一拖拉机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过第一拖拉机股份有限公司授权不得商用。

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