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本发明公开了一种履带式管径重力自适应机器人底盘。其包括支撑机构、升降机构和行走机构；支撑机构包括主支撑板；升降机构包括升降平台、升降导轨、升降杆和支撑块；升降平台和主支撑板之间通过两个平行的升降杆组连接，每个升降杆组包括两根相交的升降杆，一...该专利属于江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司授权不得商用。