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本发明涉及一种球形标记物在机器人末端安装位置的获取方法，首先将球形标记物固定在法兰或夹具末端，将空间定位设备架设在机器人旁；移动机器人末端至舒展位置，记录下此时机器人末端在基坐标系下的坐标，并设定为初始位置P...
该专利属于上海睿触科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海睿触科技有限公司授权不得商用。

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