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本发明公开了一种新型绳驱动软体手指及其使用方法，该软体手指包括骨架、驱动绳索和包覆层。所述骨架由若干个骨架模块通过连接轴1依次串联组成，其上通过螺钉、螺母安装有基座。所述骨架两侧绳索通道内分别安装有一根驱动绳索，它们一端与骨架末端相连另一端...
该专利属于唐黎明所有，仅供学习研究参考，未经过唐黎明授权不得商用。

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