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本发明公开一种机器人力反馈打磨示教装置，包括上下料辅助装置、力感知模块、视觉检测装置和机器人打磨工作站，所述上下料辅助装置自动抓取工件上下料；所述机器人打磨工作站产生空气负压以吸附固定工件并以恒定速度和需要旋转工件；所述力感知模块根据机器人...
该专利属于中德智能制造研究院(江苏)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中德智能制造研究院(江苏)有限公司授权不得商用。

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