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本发明公开一种基于遗传算法的六自由度串联机器人工具和零位误差的快速标定方法，本发明涉及通用六轴工业机器人零位误差标定和TCP工具计算方法。其主要解决现有标定技术存在的两个问题，1、商业化的标定方法标定仪器价格昂贵；2、简易标定方法如果引入的...
该专利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。

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