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本发明公开了一种多机械臂焊接机器人，包括至少两个焊接机械臂，所述焊接机械臂包括复数个用于带动所述焊接机械臂运动的电机和控制所述电机的控制器，还包括主控模块和同步模块，所述主控模块分别和所述至少两个焊接机械臂的控制器、所述同步模块相连，用于控...
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