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本申请提供一种故障检测告警方法、装置、服务器及存储介质，应用于包括多个关节轴的工业机器人，包括：获取多个关节轴中各关节轴在一个节拍内对应的节拍数据；根据节拍数据，计算多个关节轴中各关节轴对应的扭矩负载有效值；判断各关节轴对应的扭矩负载有效值...
该专利属于格创东智(深圳)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过格创东智(深圳)科技有限公司授权不得商用。

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