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本发明公开了一种球铰拉线可变辅助轮式蛇形机器人，包括若干个关节单元，若干个关节单元之间沿着蛇形机器人长度方向首尾连接，相邻两关节的前、后端板之间通过转向机构连接，最前端的关节单元上转动连接有摄像单元。本发明能够适应各种复杂救援坏境，进行信息...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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