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本发明提供了一种焊接作业轨道、大型管道环缝焊接装置及焊接方法，涉及焊接装置技术领域，解决了大型管道环缝焊接装置依靠人工拿取固定，费时费力的技术问题。该焊接作业轨道包括架体、电磁抓手、焊接调整装置，架体为环形结构，通过电磁抓手固定在待焊接管道...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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