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本发明公开一种按摩椅，其控制机构在行走驱动电流值超过行走电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第一行走位置信息值，在揉捏驱动电机的揉捏驱动电流值超过揉捏电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第二行走位置信息值；控制机构在判断第一行走位置信息值和...
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