【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅及其体型检测方法
本专利技术涉及按摩器技术,具体地,涉及一种按摩椅及其体型检测方法。
技术介绍
按摩椅是一种常见的按摩设备,其包含有机架和按摩机芯。机架通常包含有背架和座架,背架和座架可设计成能够相对活动,按摩机芯可在背架上下活动,背架和座架还可设计成一体L形结构,按摩机芯可在背架和座架活动。常见的一种按摩机芯包含有按摩机构、行走驱动机构、揉捏驱动机构(亦称宽度驱动机构)、强弱驱动机构、行走位置检测机构、强弱位置检测机构、控制机构等部件。行走驱动机构的行走驱动电机驱动按摩机芯整体相对机架在上下方向活动,行走位置检测机构检测按摩机芯在上下方向的位置,并可配合控制机构控制按摩机芯活动到机架的相应位置,按摩机芯相对机架处于各个位置的信息以对应信息数值存储于控制机构,行走位置检测机构检测的位置信息亦能够以对应的信息数值被控制机构所接收处理。揉捏驱动机构则驱动按摩机构在左右方向(按摩椅宽度方向)活动,揉捏驱动机构有两种设计思路,第一种设计思路是采用揉捏驱动电机、揉捏轴(亦称宽度驱动轴)、偏心轮毂相配合的方案,按摩机构安装在偏 ...
【技术保护点】
1.一种按摩椅,包含机架、可沿机架上下活动的按摩机芯,所述按摩机芯具有按摩机构、行走驱动电机、行走位置检测机构、揉捏驱动电机、强弱驱动电机、强弱位置检测机构、以及控制机构;所述按摩椅具有第一工作状态,所述第一工作状态为按摩机芯由上而下活动直至行走驱动电机的行走驱动电流值超过行走电流阈值的过程,所述控制机构在行走驱动电流值超过行走电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第一行走位置信息值;其特征在于,所述按摩椅具有第二工作状态,所述第二工作状态为按摩机芯由下而上直至揉捏驱动电机的揉捏驱动电流值超过揉捏电流阈值的过程,所述控制机构在揉捏驱动电机的揉捏驱动电流值超过揉捏电流阈值时记录 ...
【技术特征摘要】
1.一种按摩椅,包含机架、可沿机架上下活动的按摩机芯,所述按摩机芯具有按摩机构、行走驱动电机、行走位置检测机构、揉捏驱动电机、强弱驱动电机、强弱位置检测机构、以及控制机构;所述按摩椅具有第一工作状态,所述第一工作状态为按摩机芯由上而下活动直至行走驱动电机的行走驱动电流值超过行走电流阈值的过程,所述控制机构在行走驱动电流值超过行走电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第一行走位置信息值;其特征在于,所述按摩椅具有第二工作状态,所述第二工作状态为按摩机芯由下而上直至揉捏驱动电机的揉捏驱动电流值超过揉捏电流阈值的过程,所述控制机构在揉捏驱动电机的揉捏驱动电流值超过揉捏电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第二行走位置信息值;所述控制机构在判断第一行走位置信息值和第二行走位置信息值的实际偏差值在预设偏差值范围之内时,以介于第一行走位置信息值和第二行走位置信息值之间的中间行走位置信息值作为肩部位置信息值。
2.根据权利要求1所述的按摩椅,其特征在于,所述按摩机芯在所述第一工作状态结束之后继续向下移动预设距离后进入所述第二工作状态。
3.根据权利要求1或2所述的按摩椅,其特征在于,所述揉捏驱动电机在所述第一工作状态不进行工作。
4.根据权利要求1或2所述的按摩椅,其特征在于,在所述第一工作状态和所述第二工作状态,所述按摩机构向前顶出至最前位置。
5.根据权利要求1所述的按摩椅,其特征在于,所述按摩椅包含有错误报警器,在所采集的M组第一行走位置信息值和第二行走位置信息值的实际偏差值均在预设偏...
【专利技术属性】
技术研发人员:康正,王玉鲲,刘伟,张元强,徐安立,闫绍逢,许阿朋,
申请(专利权)人:山东康泰实业有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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