一种按摩椅及其体型检测方法技术

本发明专利技术公开一种按摩椅，其控制机构在行走驱动电流值超过行走电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第一行走位置信息值，在揉捏驱动电机的揉捏驱动电流值超过揉捏电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第二行走位置信息值；控制机构在判断第一行走位置信息值和第二行走位置信息值的实际偏差值在预设偏差值范围之内时，以介于第一行走位置信息值和第二行走位置信息值之间的中间行走位置信息值作为肩部位置信息值。本申请的按摩椅能够更为精确地检测用户的肩部位置。本申请另公开一种按摩椅的体型检测方法。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅及其体型检测方法
本专利技术涉及按摩器技术，具体地，涉及一种按摩椅及其体型检测方法。
技术介绍
按摩椅是一种常见的按摩设备，其包含有机架和按摩机芯。机架通常包含有背架和座架，背架和座架可设计成能够相对活动，按摩机芯可在背架上下活动，背架和座架还可设计成一体L形结构，按摩机芯可在背架和座架活动。常见的一种按摩机芯包含有按摩机构、行走驱动机构、揉捏驱动机构(亦称宽度驱动机构)、强弱驱动机构、行走位置检测机构、强弱位置检测机构、控制机构等部件。行走驱动机构的行走驱动电机驱动按摩机芯整体相对机架在上下方向活动，行走位置检测机构检测按摩机芯在上下方向的位置，并可配合控制机构控制按摩机芯活动到机架的相应位置，按摩机芯相对机架处于各个位置的信息以对应信息数值存储于控制机构，行走位置检测机构检测的位置信息亦能够以对应的信息数值被控制机构所接收处理。揉捏驱动机构则驱动按摩机构在左右方向(按摩椅宽度方向)活动，揉捏驱动机构有两种设计思路，第一种设计思路是采用揉捏驱动电机、揉捏轴(亦称宽度驱动轴)、偏心轮毂相配合的方案，按摩机构安装在偏心轮毂上，揉捏轴通过偏心轮毂带动按摩机构左右往复偏摆，另一种设计思路是揉捏轴具有外螺纹而按摩机构具有与外螺纹相配合的内螺纹，揉捏轴通过正转或反转，来控制按摩机构在左右方向上活动，按摩机构可设置检测按摩机构在左右方向位置的宽度位置检测机构。强弱驱动机构驱动按摩机构在前后方向活动，强弱位置检测机构则检测按摩机构的前后顶出位置，并可配合控制机构控制按摩机构在前后方向的顶出位置。行走位置检测机构、强弱位置检测机构、宽度位置检测机构可为常见的旋转编码器。按摩机芯可结合专利申请CN03138206.1、CN201920427248.4、CN201810559803.9等进行理解，不再赘述。为了适应不同体格的用户，按摩椅在工作时需要对用户进行体型检测，体型检测包含肩部位置检测。一种常见肩部位置检测方法是借由行走驱动电机的变化来判断肩部位置，具体而言，在行走驱动电机驱动按摩机芯自上而下活动相对机架活动时，当按摩机构触碰到用户肩部时，行走驱动电机的电流会突然增大，按摩椅的控制机构判断此时按摩机构的位置即对应于用户肩部位置，利用该方法进行肩部检测的方法可参考专利申请CN201821123912.8等进行理解，不再赘述。现有的利用行走驱动电机电流变化来判断用户肩部位置的方法尚不够精确，其原因在于，按摩机构需要触碰并向下活动压实用户肩部时，行走驱动电机电流才会产生明显变化，此时检测的用户肩部位置略低于实际的用户肩部位置。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何更为精确地检测用户肩部位置。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种按摩椅，包含机架、可沿机架上下活动的按摩机芯，所述按摩机芯具有按摩机构、行走驱动电机、行走位置检测机构、揉捏驱动电机、强弱驱动电机、强弱位置检测机构、以及控制机构；所述按摩椅具有第一工作状态，所述第一工作状态为按摩机芯由上而下活动直至行走驱动电机的行走驱动电流值超过行走电流阈值的过程，所述控制机构在行走驱动电流值超过行走电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第一行走位置信息值；其特征在于，所述按摩椅具有第二工作状态，所述第二工作状态为按摩机芯由下而上直至揉捏驱动电机的揉捏驱动电流值超过揉捏电流阈值的过程，所述控制机构在揉捏驱动电机的揉捏驱动电流值超过揉捏电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第二行走位置信息值；所述控制机构在判断第一行走位置信息值和第二行走位置信息值的实际偏差值在预设偏差值范围之内时，以介于第一行走位置信息值和第二行走位置信息值之间的中间行走位置信息值作为肩部位置信息值。较佳地，所述按摩机芯在所述第一工作状态结束之后继续向下移动预设距离后进入所述第二工作状态。较佳地，所述揉捏驱动电机在所述第一工作状态不进行工作。较佳地，在所述第一工作状态和所述第二工作状态，所述按摩机构向前顶出至最前位置。较佳地，所述按摩椅包含有错误报警器，在所采集的M组第一行走位置信息值和第二行走位置信息值的实际偏差值均在预设偏差值范围之外时，所述控制机构控制所述错误报警器进行错误报警。较佳地，所述按摩椅具有第三工作状态，所述第三工作状态为按摩机芯以间隔距离或间隔时间由下至上或由上至下断续活动；所述强弱驱动电机在按摩机芯处于各停留位置时驱动按摩机构前倾直至强弱驱动电机的强弱驱动电流值超过强弱电流阈值，在按摩机芯处于活动过程时驱动按摩机构后倾以使强弱驱动电机的强弱驱动电流值低于强弱电流阈值；所述控制机构在各停留位置的强弱驱动电流值超过强弱电流阈值时记录强弱位置检测机构的强弱位置信息值。较佳地，所述肩部位置信息值为第一行走位置信息值和实际偏差值的N分之一的和，所述N为2至10中的任一自然数。较佳地，所述N为3。本申请另提供一种按摩椅的体型检测方法，所述按摩椅为前述任一项所述的按摩椅，所述体型检测方法包含以下步骤：S1：控制机构控制所述按摩椅处于第一工作状态，并记录所述第一行走位置信息值；S2：控制机构控制所述按摩椅处于第二工作状态，并记录所述第二行走位置信息值；S3：控制机构在判断第一行走位置信息值和第二行走位置信息值的实际偏差值处于预设偏差值范围之内时，以介于第一行走位置信息值和第二行走位置信息值之间的中间行走位置信息值作为肩部位置信息值；控制机构在判断第一行走位置信息值和第二行走位置信息值的实际偏差值不处于预设偏差值范围之内时，重复步骤S1和S2。由于采用了以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1、本申请的按摩椅，一方面利用了现有技术行走驱动电机电流增大的方式得到第一行走位置信息值，另一方面利用了揉捏驱动电机电流增大的方式得到第二行走位置信息值，第一行走位置信息值所对应的位置低于肩部的实际位置，而第二行走位置信息值所对应的位置高于肩部的实际位置，以第一行走位置信息值和第二行走位置信息值之间的中间行走位置信息值作为肩部位置信息值能够更为精确地确定用户的肩部位置；2、按摩机芯在第一工作状态结束之后继续向下移动预设距离后进入第二工作状态，其使得按摩机构在第二工作状态开始能够较为平顺地作用于用户肩部下侧的背部，揉捏驱动电机在第二工作状态开始时的初始工作电流可较为平顺，而随着按摩机构向上活动越过用户肩部而揉捏夹持用户颈部，揉捏驱动电机的电流能够明显变化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。图1绘示了按摩椅的各机构的电性关系图；图2绘示了一实施例的按摩椅的测试数据表。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩椅，包含机架、可沿机架上下活动的按摩机芯，所述按摩机芯具有按摩机构、行走驱动电机、行走位置检测机构、揉捏驱动电机、强弱驱动电机、强弱位置检测机构、以及控制机构；所述按摩椅具有第一工作状态，所述第一工作状态为按摩机芯由上而下活动直至行走驱动电机的行走驱动电流值超过行走电流阈值的过程，所述控制机构在行走驱动电流值超过行走电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第一行走位置信息值；其特征在于，所述按摩椅具有第二工作状态，所述第二工作状态为按摩机芯由下而上直至揉捏驱动电机的揉捏驱动电流值超过揉捏电流阈值的过程，所述控制机构在揉捏驱动电机的揉捏驱动电流值超过揉捏电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第二行走位置信息值；所述控制机构在判断第一行走位置信息值和第二行走位置信息值的实际偏差值在预设偏差值范围之内时，以介于第一行走位置信息值和第二行走位置信息值之间的中间行走位置信息值作为肩部位置信息值。/n

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅，包含机架、可沿机架上下活动的按摩机芯，所述按摩机芯具有按摩机构、行走驱动电机、行走位置检测机构、揉捏驱动电机、强弱驱动电机、强弱位置检测机构、以及控制机构；所述按摩椅具有第一工作状态，所述第一工作状态为按摩机芯由上而下活动直至行走驱动电机的行走驱动电流值超过行走电流阈值的过程，所述控制机构在行走驱动电流值超过行走电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第一行走位置信息值；其特征在于，所述按摩椅具有第二工作状态，所述第二工作状态为按摩机芯由下而上直至揉捏驱动电机的揉捏驱动电流值超过揉捏电流阈值的过程，所述控制机构在揉捏驱动电机的揉捏驱动电流值超过揉捏电流阈值时记录行走位置检测机构检测的第二行走位置信息值；所述控制机构在判断第一行走位置信息值和第二行走位置信息值的实际偏差值在预设偏差值范围之内时，以介于第一行走位置信息值和第二行走位置信息值之间的中间行走位置信息值作为肩部位置信息值。


2.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩机芯在所述第一工作状态结束之后继续向下移动预设距离后进入所述第二工作状态。


3.根据权利要求1或2所述的按摩椅，其特征在于，所述揉捏驱动电机在所述第一工作状态不进行工作。


4.根据权利要求1或2所述的按摩椅，其特征在于，在所述第一工作状态和所述第二工作状态，所述按摩机构向前顶出至最前位置。


5.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包含有错误报警器，在所采集的M组第一行走位置信息值和第二行走位置信息值的实际偏差值均在预设偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：康正，王玉鲲，刘伟，张元强，徐安立，闫绍逢，许阿朋，
申请(专利权)人：山东康泰实业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37