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本发明公开了一种可穿戴下肢康复外骨骼控制方法，采用包括被动控制模式和主动控制模式，在被动模式中，通过获取相应身高的左右髋关节角度、左右膝关节角度的步态数据，通过中央处理器的处理下，并将此信号传递至电机模组，驱动下肢康复外骨骼根据对应的步态数...
该专利属于深圳沃立康生物医疗有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳沃立康生物医疗有限公司授权不得商用。

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