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本发明公开了一种后端传动装置、医疗器械和手术机器人，其包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件分别连接第一线缆、第二线缆、第一转动件和第三转动件；第二传动组件分别连接第三线缆、第四线缆、第二转动件和第...
该专利属于康诺思腾机器人(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过康诺思腾机器人(深圳)有限公司授权不得商用。

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