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本发明公开了一种外骨骼辅助下的步态识别方法、装置、介质和设备，首先设置变量且进行初始化，读取步态识别循环开始的当前时间CT，获取足底压力传感器检测到的脚底等效压力；根据当前步态状态，选择接下来判定是脚跟着地还是脚跟离地；在当前步态状态表示为...
该专利属于华南理工大学;广东天物新材料科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;广东天物新材料科技有限公司授权不得商用。

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