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本发明涉及医疗器械技术领域，提供内窥镜装置，包括：插入部，包括弯曲单元和柔性软管；操作部，包括壳体、牵拉线和安装于壳体的第一弯曲动力啮合机构，弯曲单元、柔性软管和壳体依次连接，牵拉线穿过柔性软管且牵拉线的第一端连接弯曲单元的自由端；支撑座，...
该专利属于北京大学;上海澳华内镜股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学;上海澳华内镜股份有限公司授权不得商用。

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